小鹏汽车ACC/LCC/高速NGP增强版能有多强？

作为智能汽车领域智能辅助驾驶系统赛道的领军企业，小鹏汽车依托全栈自研能力，在激光雷达应用方面不断取得突破。在持续强化系统感知能力、提升安全保障体系的过程中，小鹏ACC/LCC/高速NGP增强版也在近日迎来首秀。在应对更为复杂的路况环境时，升级后的新系统表现极为出众，也让广大智能汽车用户对该系统的未来应用充满期待。

提升系统感知能力和智能化水平，成为小鹏汽车的研发重点。小鹏汽车把激光雷达与全栈自研的核心技术组成融合方案，推出了增强版系统。

据悉，此次测试的路段既有错位路口、丢失车道线的路段、环岛，又有近距离加塞、人车混杂等交通路况，对于小鹏ACC/LCC/高速NGP增强版的系统感知能力提出了更高要求。以小鹏汽车的LCC居中辅助增强版来说，在激光雷达的支持下，它依靠硬件安全冗余和自研算法，不仅能更精准感知目标物位置、大小、方向，还拥有加强版绕行与过弯能力。尤其是在遇到前方有障碍物或路标时，车辆会减速或者停止，系统在判断问题处理完后，会自动恢复设定速度的巡航，让汽车保持合适巡航车速的同时，辅助驾驶员控制车辆在当前车道内居中，精准度和安全性都大大提升。

和常规版LCC相比，以“视觉为主、激光雷达为辅”的融合方案，将激光雷达的优势进一步放大，可以从根本解决摄像头、传感器等部件的技术痛点。实测显示，增强版LCC在弯道、路口、锥桶/静止物体绕行、前车切入车辆控制、跟车近距离防加塞、刹车/启动加速体验、红绿灯识别等环节的测试效果都更为突出。

再看高速NGP智能导航辅助驾驶增强版，同样是得到了激光雷达的技术升级，小鹏汽车进一步提升了系统的感知能力。实测显示，它能更精准地感知及避让施工场景，更准确判断相邻车道车辆的动线及其变道行为。在高速路段，它对大车的感知预测能力和误减速现象也都进行了优化。有了这个强大的系统，车主在行车过程中可以更为轻松，也更加安心。

随着相关测试工作进入尾声，小鹏ACC/LCC/高速NGP增强版的市场应用也进入实质性阶段。据悉，随着OTA的不断升级，该技术将在小鹏P5的应用中逐步完善城市NGP、高速NGP-L、ACC-L、LCC-L等功能。有了激光雷达的技术加持，ACC-L/LCC-L增强版将进一步拓宽应用场景，为驾乘者带来更为智能安全的辅助服务。

可以预见，随着相关技术应用越来越成熟，小鹏汽车距离推出城市NGP也将越来越近。

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